刻便被冲走，众人料定尤滔纵然武艺高强，也难免葬身鱼腹。周霸也以为尤滔必死河中，便命衙役收兵，只等日后再行搜寻尸首。
谁料尤滔本就是河中长大的好汉，入水之后，不往下游漂流，反倒潜于水下，借着水底乱石、水草掩护，逆水潜行。避开岸上众人视线，潜出数里之外，方才寻一处僻静芦苇荡，悄悄浮出水面。
浑身衣衫尽皆湿透，分水锏尚且握在手中。上岸之后，躲进芦苇丛，脱下湿衣拧干，心中满腔愤懑。家中已是回不得，回去便是自投罗网。正在茫然无措之际，恰巧遇上一个行脚商贩，正是落星峰派出来寻访豪杰的探哨弟兄。
二人在荒滩偶遇，闲谈之间，那探哨说起落星峰落星峰聚义之事，言说杨应龙、宋汇入一众好汉，立寨高山，不害黎民，专和贪官劣绅作对，前不久还大破州府官军，收纳天下蒙冤受难的好汉。
尤滔听罢，眼中精光乍现。天下竟有这般去处！自己遭劣绅构陷，有家难归，这不正是容身之地？
他当即上前，拱手对那探哨说道：“某便是尤滔，遭本地劣绅周霸栽赃陷害，走投无路。听闻落星峰义寨威名，一心想要投奔，敢烦兄弟引路，一同前往大寨！”
探哨见尤滔气度刚烈，又身怀水下绝技，心中大喜，连忙应下。
二人不敢走官道，专拣山野小路，昼伏夜行，一路向着落星峰赶路。路上又遇见两个落魄汉子。一个姓萧名砺，本是军中步卒，只因看不惯上官克扣军饷、欺压兵卒，出言顶撞，被问罪逐出军营，流落江湖，善使一柄朴刀，步战骁勇；另一个姓褚名奎，乃是乡间猎户，弓箭纯熟，百步穿杨，官府强夺他家山林，逼得他弃家逃亡。
二人也听闻落星峰义举，正要前去投奔。四方好汉，路途相逢，意气相投，便结伴同行。
一行五人，翻山越岭，历尽风霜，不一日，行至落星峰山脚。
山口守寨的弟兄望见一行人走来，横棍拦住，喝问来历。尤滔上前，将自己遭周霸构陷、弃家逃亡，听闻山寨大义特地前来投奔的经过细细说明。探哨也在一旁作证。
守哨军士不敢怠慢，飞快上山通报。
大寨之中，杨应龙、宋汇入与众头领正在议事。自打退戚都虞侯之后，寨中一面整备防务，一面等候外出探哨传回消息。听闻山下，来了尤滔、萧砺、褚奎三位好汉前来投寨，心中皆是欢喜。
杨应龙笑道：“又有豪杰千里来投，此乃我寨之福！”
宋汇入道：“尤滔精通水性
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