杜伏威见徐圆朗已是苟延残喘，心中恐惧，他怕接下来就要轮到他的末日来临。
见形势不妙，杜伏威权衡利弊后，率所属州县向李渊投降。
李渊大喜，封杜伏威为太子太保，位次在李元吉之上，可谓是恩宠有加。
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七月，李世民见徐圆朗已不足为患，留淮安王李神通、行军总管李世勣，继续清剿徐圆朗残余势力，自己率大军班师回长安。
至此，原来隋朝固有疆域之内，已基本平定，主要的威胁只剩北边的突厥。
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九月，李渊任命李世民领左、右十二卫大将军。
所谓十二卫，是指：左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫。
左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫，此八卫掌管宫禁、宿卫。
左右金吾卫，此二卫掌管宫中、京城巡防、警卫。
左右监门卫，此二卫掌管京城、皇宫各门的禁卫。
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李渊任命李世民领左、右十二卫大将军，就是把京城、皇宫的守卫之权交给了李世民。
这也等于是，李渊将自己的命交在了李世民的手中。
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十月，率二百骑逃到突厥的刘黑闼，勾结突厥人再次窜回山东作乱，不日之间便又聚集了数千人。
李渊下诏，命李元吉率并州之兵讨伐刘黑闼。
李元吉惧怕刘黑闼，不敢进兵。
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太子中允王珪、太子洗马魏征两人，向李建成建议，「秦王功盖天下，中外归心；殿下虽因年长居太子之位，却无大功镇服海内。」
「如今刘黑闼所率皆乌合之众，不足一万人。如果派大军征剿，定是势如摧枯拉朽一般。殿下应该趁此机会建立功勋，同时结交山东豪杰，这样才是自安之道。」
李建成听从王珪、魏征的建议，向李渊请命征讨刘黑闼。
李渊欣然应允，命李建成率河南、河北、山东诸州兵力，与李元吉合兵平定山东。
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武德六年正月，李建成、李元吉将刘黑闼残兵一举巢灭，将刘黑闼斩首。
二月，淮安王李神通、行军总管李世勣将徐圆朗残部扫清，徐圆朗为乱军所杀。
从此宇内平定，只剩北方突厥不时对边境进行袭扰。
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