步行山谷，履涉勤苦，皆人所不堪。……每宴会将士，必自执杯劝酒，或手付赐物。至于征伐之处，躬在行阵。’
意思就是说周武帝宇文邕，对待下面的将领、士兵态度谦虚和蔼，而且非常重视军队的建设，面对着还没有得到统一的天下大势坚持训练军队，在检阅军队时，都是步行到军队驻扎的山谷，这种刻苦都是很多贵人所不能忍受的。
每当宇文邕宴请将士时，都是亲自拿起杯子来劝将士饮酒，或者赏赐财物时都是亲手交付，至于行军打仗的时候，更是亲自率兵行走在军队中。
在宇文邕这么一番动作下，北周上下将领、士兵都对宇文邕非常感动，成为了宇文邕坚定的支持者。
但是宇文邕感觉还不够，因为宇文泰是鲜卑化的匈奴人，依然非常注意保证胡人的统治权力，过去为了保证胡人的权力，宇文氏对于各族人数所占军队人数的比例是有规定的。
这就导致在北周境内人口较少的民族，无法按照规定输送足够的士兵，人口数量较多的汉人，又不能过多的进入军队。
之前很多汉族豪强在为北周政权效力时，经常是在打仗时这些汉族青壮才临时进入军队作战，平时依然是作为百姓耕种田地，这就导致北周的军队数量一直扩充不起来。
这一次因为北周在与北齐的战争中损失了大量军队，其他族类人数较少无法满足军队的扩充，为了保持北周军队的人数和战斗力，宇文邕干脆废除了这种对汉族百姓参军的限制，公开招募大量汉族青壮进入军队。
宇文邕将北周军士称‘侍官’表明他们直接受皇帝指挥，效忠于皇帝，而汉人大量被编入府兵，不仅增强了掌控府兵汉族将领势力，还进一步削弱了西魏-北周初创时所具有的民族特征。
除了改革军制外，周武帝宇文邕还对北周官制度进行了一定调整，使之更加适应皇权政治的需要。
在杀宇文护不久，他便将宿卫武官改组为宫廷禁卫，特设直隶于皇帝而不是六卿中夏官大司马府的司武、司卫二职，统领宿卫禁军。无忧中文网
从此之后，天官大冢宰府不再拥有总领其余五府的特权，朝廷重大决策往往避开六卿，而让六卿下属中接近皇帝的官员参与。
天官府中的御正大夫因‘任总丝纶’实际拥有魏晋以来中书监、中书令的职权；出入侍从的纳言大夫亦如门下省侍中；春官大宗伯府中的内史中大夫则因‘朝政机密，并得参详，形如尚书令’成为实际上的宰相。
宇文邕的这些
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