1905年9月6日，海参崴远征军正式出击，发动了袭取海参崴的战斗。
当然这一次出击，海参崴远征军是分为先后两个部份出发，先头部队是海军陆战队第1、2师，以及两门自行火炮，出动的军舰是以昆明舰为旗舰，战列舰远洋号、瞭洋号、威洋号，防护巡洋舰海科号、海狄号、海诺号、，第一驱逐舰分舰队以及6艘登陆舰，6艘运需船。
而其余部队、装配则等到3天以后再出发，以襄阳舰为旗舰，包括装甲巡洋舰拓海号、开海号，防护巡洋舰海帕号、海石号、第二驱逐舰分舰队，20艘运需船。新服役的装甲列车就随这支舰队一起出动。
舰队司令由昆明舰的副舰长韩超担任，这是由于原昆明舰的舰长尚晋峰现在担任海军部部长，当然不可能随舰指挥这场战斗，只能由副舰长代理，而副司令则由襄阳舰的舰长*担任。 海军陆战队原有的几艘镇远级铁甲舰则是由于舰龄太老，航速太慢，因此没有参与这一次行动。
如果先头部队成功攻占了海参崴，则后部舰队加速前进，赶到海参崴和先头部队汇合，准备随后的战斗，而如果先头部队的进攻不顺利，后部舰队就立刻返航，在旅顺港停靠，参与进攻沈阳的战斗。
罗岳登上昆明舰，带领舰队驶离青岛港以12节的航速，首先向东南方行驶，在济州岛附近转向东北方向行驶，进入对马海峡。现在济州岛己成为人民军海军的前沿基地，岛上正在修建各种设施，舰队在经过济州岛的时候，像岛上的驻军鸣笛致意。
由于这时俄国远东海军己全军覆灭，日本联合舰队也遭到了重创，而且战争连续不断，也没有什么商船来往，因此舰队经过了济州岛之后，在沿途只见到巡航的人民军海军军舰，而没有遇到其他船只。虽然在对马海战之后，除了支援旅顺登陆作战之外，人民军海军一直没有向样的战斗，但海军的任务并不轻松，由其是中小型舰只，严密的封锁对马海峡及朝鲜半岛的海岸线，切断朝鲜半岛上日军的后勤供应，因此海军也是极为繁忙的。
穿过对马海峡之后，进入日本海，舰队这才一路北上，直到海参崴海域，整个航程用去了5天的时间。
到达海参崴海域之后，舰队在距离海参崴西南约70公里外的林姆斯基高沙可夫群岛海域停泊，等着在次日凌晨的时候再发动进攻。这也是最大化的发挥人民军的技术优势。
这时俄国在海参崴港口里还停泊着两艘军舰，是装甲巡洋舰格罗莫鲍伊号、防护巡洋舰勇士号，在日俄战争期间
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