一看到山东兵马开始进攻，刘良佐他们反而松了一口气！火器他们是指望不上了，但要是肉搏战他们还是有信心的！即使死伤多一点也无所谓，他们就想通过人数拖垮刘佩！
双方人马靠近，高杰率先指挥着部队冲出营地扑向楯车。山东兵马前排的军官立刻大声下令：“所有盾车落地！钉牢！钉牢！”
楯车排成一排停下，士兵们快去的用锤子敲打木桩。这些木桩套在楯车的铁环之上，将楯车牢牢钉在地上，形成一道木墙！
随后长枪兵和刀盾兵都压低身子让出射界。而火铳兵则毫不犹豫的在军官的指挥下射出一排排铅弹，将冲过来的明军士兵打翻在地！
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