差别只在于发火装置上。一个是靠燃烧生火，一个是用燧击锤打击燧石生火，其实都是一个思路的东西。唯一有点技术难度的，就是燧发枪需要用到齿轮。
但是，齿轮的制造技术并不复杂，在公元前大约400年的时候，中国己经开始使用齿轮。明朝也曾经大量的制造齿轮。嘉靖时期，当时的陕西三边总督曾铣，曾经发明了一种地雷，用五彩描绘装饰的大罐子，里面填满火药，号称五彩斑斓大蜘蛛地雷。
这种地雷有一个引线，连接着一个发火装置，扔在鞑靼人经过的地方，鞑靼人捡了后打着引线，就会倒大霉。这种发火装置，就是一个钢轮火机，也就是齿轮装置。毕懋康发明燧发枪，就是仔细的研究了这种齿轮以后，受到启发而开始的。
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