上世纪八九十年代的时候，德国人和日本人，就把这种现代化的工业机床给发扬光大，并且做到了极致。
而当时这种五轴联动机床，就有了一个美丽的名字，叫做现代加工中心。
其实这就是第一代的工业机器人，只不过外形和我们认知里那种有着脑袋和机械手的机器人并不太一样。
但机器人该有的功能他都有。
就比如他加工单位里的夹具，和加工刀具，其实就是我们认知的机器人的机械臂。
而他们的数控面板，就是他们的大脑。
而在这第一代机床之后，欧美的大公司，又开发出了流水线机器人。
而这种流水线机器人，主要应用在汽车工业上，主要就是给汽车的白车身进行焊接等工作。
而这一代的机器人，就和我们认知的机器人比较像了。
虽然同样没没有脑袋，但却有着尝尝的机械手臂，一边可以固定车身，并且把车身按照程序设定的角度来回翻转。
另外一条机械臂，则手持焊枪，可以不断以各种角度钻入到车身内部，在车上上完成焊接。
而这两代工业机器人的控制，都离不开滚珠丝杠轴承。
甚至可以说，他们的工作时候的加工精度，就都是由伺服电机，和滚租四缸轴承来控制的。
而说起这手术机器人，虽然也是脱胎于工业机器人，但在是否使用滚租四缸轴承这一块，当初的设计者就犯难了。
因为手术机器人工作的工况，和那些工业机器人可太不一样了。
如果在这样的机器人身上，装滚珠丝杠轴承，一来是成本太高，二来也是会大大的增加设备的体积。
而这就违背了设计者的初衷了，而且滚珠丝杠轴承，对工作的环境要求可是非常高的。
这就和手术机器人的设计理念不相符了……
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