外放忠武将军、胜州道行军副总管，防备突厥。
参与攻打高句丽，授上柱国、左屯卫大将军、同安郡公。
永徽四年，授银青光禄大夫、灵盐二州都督，驻守西部边疆。
显庆二年，入为右武卫大将军。
带领薛仁贵讨平铁勒九部，抵御西突厥可汗阿史那贺鲁，授凉州都督，接应吐谷浑慕容诺曷钵，防备吐蕃。
李治本来有心调他回朝，执掌兵部。
但西线战事突然吃紧，朝廷只能命其继续出任凉州刺史、都督凉甘肃伊瓜沙六州诸军事。
在龙朔三年，也就是去年。
郑仁泰薨于官舍，时年六十三，追赠代州都督，谥号为襄，陪葬于昭陵。
一连两个备用人选，皆没了。
这让李治大为郁闷。
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