姐姐：太原长公主朱氏、曹国长公主朱佛女
后妃情况
皇后：孝慈高皇后马氏。[28]
妃嫔：
成穆贵妃孙氏，陈州人。兄孙藩，元帅马世熊义女。生怀庆公主。谥号成穆。
李淑妃，寿州人，父李杰。史书未有她生下皇子的记载，但有人却认为李淑妃生懿文太子朱标、秦愍王朱樉、晋恭王朱棡。
碽妃，有些历史学家认为她是明成祖朱棣和周定王朱橚的生母。《南京太常寺志》所载明孝陵神位：“左一位淑妃李氏生懿文太子、秦愍王、晋恭王，右一位碽妃生成祖文皇帝，是皆享于陵殿，掌于祠官，三百年来未之有改者”。
胡充妃，生楚昭王朱桢，谥号昭敬。
郭宁妃，濠州人，父郭山甫，兄郭兴、郭英。生鲁荒王朱檀。
郭惠妃，生蜀献王朱椿、代简王朱桂、谷王朱橞、永嘉公主、汝阳公主。
崔惠妃，谥号庄靖安荣，未生子女。
胡顺妃，生湘献王朱柏
赵贵妃，生沈简王朱模
郑安妃，生福清公主
李贤妃，生唐定王朱桱
刘惠妃，生郢靖王朱栋
达定妃，生齐恭王朱榑、潭王朱梓
葛丽妃，生伊厉王朱彝（木彝）
余妃，生庆靖王朱栴
杨妃，生宁献王朱权
周妃，生岷庄王朱楩、韩宪王朱松
张美人，生宝庆公主。朱元璋死后，她因女儿年幼而幸运的成为仅有的一位免于殉葬者。
任顺妃；生平不详
郜氏，生肃庄王朱楧
子女情况
皇子
序 姓名 封王及谥号 母亲 藩属/职位
长子 朱标 懿文太子[29] 孝慈高皇后 直隶应天
二子 朱樉 秦愍王[30] 孝慈高皇后 陕西西安
三子 朱棡 晋恭王[30] 孝慈高皇后 山西太原
四子 朱棣 初封燕王，即明成祖[31] 孝慈高皇后 北平
五子 朱橚 周定王[30] 孝慈高皇后 河南开封
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皇女
序 封号 母亲 驸马 备注
长女 临安公主 孙贵妃 李祺，李善长子 −
二女 宁国公主 孝慈高皇后 梅殷，梅思祖从子 有二子
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