晋国的世界和平了么？晋楚已经和好了，西边的秦国已经多年不敢动弹了，晋齐也结盟了，看来，江湖没什么事了吧？
这是不可能的。公元前591年春，晋国刚刚和齐国签订了盟约，鲁国就出来搞事了。鲁国见齐国去应付晋国了，居然趁机讨伐了齐国的小兄弟杞国！
齐国国君齐顷公本就是春秋历史上最有个性的国君之一，他哪里能让鲁国乱来？带着刚刚与晋国在阳谷对峙后的军队转向伐鲁。
鲁国一看，唉，晋齐之间非但没打起来，反而签订了盟约。现在齐国人腾出手来打自己了，怎么办？向晋国求助？
向晋国求助是没门了。因为鲁国打杞国这事令晋景公也很火大，这些年，这个鲁国就这德性，每次趁齐国有些顾不上鲁国，便出兵讨伐一下周边某个小国，从中得些利益。这实在有损中原诸侯联盟的精神啊，晋景公很火大。
晋国人不高兴的情报很快传到了鲁国，鲁国国君鲁宣公慌了，看来搞一下杞国居然得罪了晋国。晋国也太不是东西了，既然你晋国那么难伺候，干脆老子就去抱楚国大腿吧。
当然，明面上，鲁国不敢公开宣称与晋国断交。鲁国人办事总喜欢暗搓搓的，这一次，鲁国国君照例是偷偷派人去楚国。史料记载，公元前591年夏，鲁国遣使赴楚求援。
楚国人说话做事很直接，他们直接婉拒了鲁国：实在对不起，最近楚国实在太忙了，你们鲁国和齐国之间的事，还是请晋国人出面调解吧。
楚国不愿帮鲁国，原因有俩：一是这个时候，楚国国君楚庄王身体很不好，暂时没有精力去经营中原。二是楚国与齐国的关系不错，虽然你鲁国主动来示好，但权衡利弊，总不能因为你鲁国而开罪齐国。
鲁宣公这下头大了，现在齐国大兵就在鲁国境内，楚国不愿帮，那还得请晋国。鲁宣公派出重臣公孙归父出使晋国，结果公孙归父还没回来，鲁宣公在担心害怕中薨了！
鲁国国君一薨，国内顿时乱了。因为鲁国国内本就有一支强劲的反对国君的力量，此时国君薨了，而鲁宣公最倚重的大臣公孙归父在国外，于是，鲁国一场权力斗争就开打了。
结果是新国君被杀，新立，再被杀，国内“三桓”与公室之间的矛盾越来越激化。到最后，鲁国公室代表人物公孙归父在内部权力斗争中败下阵来，仓皇逃至齐国。
齐顷公大喜，给予公孙归父极高的礼遇。鲁国，一直是齐顷公的心病，齐国想要称霸中原，必须先收治了鲁国。再加上，
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