齐顷公。战前，斗志昂扬，求战欲强。战时，身先士卒，奋勇杀敌。当自己的部属逄丑父被俘虏时，居然三进三出敌阵亲自营救，不但令齐军将士感动，甚至令敌军将士都感动了。
第二个人是齐顷公的车右将军逄丑父。国君危险，他挺身而出，甘愿以自己的生命来保卫国君。被俘后，更是通过一流的口才赢得了敌人统帅的尊重，最后得以放归。
第三个人是齐国上卿高固。他的一场完美致师表演，武力胆识过人，再加上代表战败方参加谈判，有利有理有节，表现出了一位先秦将军的有勇有谋形象。
第四个人是韩厥。他执法如山，作战勇敢，尤其是在擒拿齐顷公的过程中，表现出了一位知礼守义的谦谦君子形象，相信象这样的将军，今后一定会得到重用。
第五个人是解张。解张是我们在讲晋国历史时多次提到的一位牛人，地位并不显赫，仅仅是大夫，但他的表现可圈可点。尤其是自己和主帅郤克都受伤的情况下，见主帅有些气馁，及时提醒，给予鼓励，最终同车三人奋勇向前，大大鼓舞了士气，最终取得了战役胜利。
第六个人是郤克。这是一位性情中人，有话就说，有火就发，个性极其刚直。在这场战役前后，通过几个细节，我们可以看到一位心系全局、智勇双全、知错即改的统帅形象。
晋齐鞍地之战，向我们展示了春秋时期标准的一场贵族战争，这样的贵族战争有几个特点：
第一，双方不使阴招，大家就列好阵，下战书，然后是致师，再就是擂鼓冲锋，兵对兵车对车，大家真刀真枪干一架，半天解决问题。
第二，对级别高的人，哪怕是敌人，也要守住礼义。鞍之战中，晋军面对着的是由国君齐顷公亲率的齐军，虽然此时是战场，但也要守住君臣之礼。于是，当在战场上相遇时，必须先行君臣之礼。象韩厥便是如此，前几分钟大家还在你追我赶，互相射箭，但到了对方放下兵器后，便是规规矩矩的外臣见国君的那一套。施礼，献酒，言语极其客气，哪怕是将对方国君俘虏，也仍旧是要遵守这个礼义的。
第三，战胜方是点到为止，只要对方不再抵抗，就不要赶尽杀绝。对战胜方来讲，战争的目的是为了让对方心服口服，而不是灭了对方。战败方仍旧保持着贵族风范，虽然败了，但绝对不是一副奴才相。既然你们战胜了，那就听你们的，有什么要求尽管提，符合礼义的，绝对遵从。但如果要让我做出有违礼义的事，休想。
第四，对勇士发自内心的尊重。高固致
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