战斗力，一定能够实现我们的疲楚之策！”
晋景公大喜，立即命巫臣率领三十乘战车，满载军事物资，经中原绕莒国出使吴国。
无论是晋景公还是栾书，甚至巫臣自己都没有想到，就是这样一个疲楚之策，最终取得了巨大的成功。曾经不可一世的楚国，终于迎来了他们的恶梦。
吴国是周王朝所封的一个姬姓子爵诸侯，相传始祖为周文王的伯父太伯， 姬姓，建国于长江下游地区今江苏、安徽两省长江以南部分以及环太湖浙江北部。此时的吴国国君为吴王寿梦，也就是这个时候开始，吴国与晋国建立了同盟关系，从此，吴国在晋国的培训下，国力日益强盛，成了晋国制楚的一把尖刀。只是晋国没有料到，他们的这个徒弟，到春秋末期，居然一跃而成了当时军事力量最强大的诸侯，楚国、齐国等大国都被其打得落花流水，甚至连晋国这位师傅，最后也被迫参加由吴国召集的诸侯会盟！
巫臣出发了，他带着他的儿子巫狐庸，以及晋景公拨付的三十乘战车，以及数十车军事物资和相当数量的战车制造工匠到了吴国。吴王寿梦见到这个豪华晋国使团，感觉就象做梦一样，对晋国主动来结盟当然是求之不得。
巫臣详细向吴王寿梦介绍了晋国的具体情况，鼓励吴国发展军事实力，防范楚国步步进逼。巫臣父子亲自指导吴军演练战车技术，带来的工匠日夜赶造战车，从此，吴军不但有了战车，而且还有了当时全世界最先进的战车技术，这在当时的东夷各国中是相当罕见的。
巫臣回国后，留下了儿子巫狐庸帮助吴王寿梦治理国家，加强军备。还留下了一半战车和军事人员，都编入吴军，这些来自中原超级大国的军人都成了吴军的军事指导，帮助吴军训练，打造一支现代化的新型吴国军队。有了军事指导，有了战车，再加上吴军本就勇猛，绝对不讲中原诸侯那一套战礼，所以吴军战斗力迅速提高，在多次与周边部落作战中都取得了胜利。
这个时候，楚国因为郑国的背叛再次发兵中原，栾书指挥晋四军，由晋景公亲自率领，与齐国、宋国、鲁国、卫国、曹国、莒国、邾国和杞国等组成九国联军救郑。未等联军组成，郑国因为有了强大的后援，发挥了其中原小强的战斗精力，趁楚军大意，一战而击败楚军先头部队，俘虏了楚国勋地大夫钟仪。
晋景公大喜，联军在卫国的马陵（今河北邯郸市大名县东南）召开盟会，重温了虫牢会盟精神，强调团结一致，共同抵御入侵。
楚军统率令尹熊婴齐虽败了一
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