了，再过一段时间，楚国自然完败于晋国，那又何必争此时之长呢？晋联军最终撤退，貌似楚国这一次占了上风。
但荀罃的计划就是不正面与楚国交锋，他的目的就是不断引诱楚军大张旗鼓北上，而且为了区区一个郑国而劳师远征，损耗国力。所以，晋国联军撤退后，楚军也撤了回去。
楚军一撤，晋国便命令宋国讨伐郑国，郑国能怎么办，只能反击。你要反击，那我再找你。公元前562年4月，晋军再次组织联军讨伐郑国，顺带还讨伐了楚国盟国许国。
史料记载，到了4月19日，晋国联军中的齐国、宋国军队进入郑国后，在都城荥阳东门外驻扎。晋军由荀罃亲率一军在郑国都城荥阳的西郊驻扎，并分兵一路往东进攻许国。卫军向郑国北部边境发起了攻击。到了公元前462年6月，各诸侯联军推进到了郑国的北林，整训后进攻郑国的向地，然后再转向西北，进攻郑国的琐地。最后包围郑国，联军尽数驻扎于郑国都城荥阳南门。
郑国祭出老招：求和投降。于是到7月时，晋国接受郑国投降。但晋国刚退兵，楚军便来了，郑国立即投降楚国，并按楚国的命令，于7月底进攻宋国。
晋悼公笑了，那再教训郑国吧。于是，9月份，晋国联军又组建了，讨伐郑国。郑国再去向楚国求援，但很显然，楚军终于没赶来，他们也累了，这几年，不知多少次这样的套路了：
郑国投降楚国，晋国教训郑国，郑国求援，楚国北上救郑，晋国退去。楚国一退，晋国再去教训，楚国来不及救援郑国，郑国投降晋国。于是，楚国教训郑国，郑国投降楚国。楚国退去，晋国来了。郑国投降晋国。楚国再教训郑国。。。。。
楚国不但累了，也看穿了郑国的套路，所以他们很生气，干脆逮捕了郑国的使者。这下郑国也火大了，那就归顺晋国吧。
而且，这一次，郑国确实是真心想归顺晋国了。因为郑国也累了，他们已经把晋国、楚国两个超级大国给玩弄得够可以了。
这次归顺，郑国人给出了重礼：三位重量级音乐大师：师悝、师触、师蠲；广车、軘车以及相应齐备盔甲武器的各15辆，其他战车100辆；歌钟以及配套的鎛磬两套，女乐两佾十六人。
晋悼公非常高兴，他回想自己这几年过来领导晋国取得的文治武功，自公元前573年担任晋国国君，到现在仅仅11年，但已经实现了中原各诸侯的归顺，中原大联盟在晋国的主导下，西秦不敢犯，南楚被压制，北狄来归附，东齐已顺服。
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