正因为如此，春秋战场各国的方阵便主要以战车为核心列阵或变阵。在当时，衡量一个国家军事实力的重要标志便是此国所拥有的战车数量，这便有了千乘之国的说法，即一个诸侯国如果拥有超过千乘的战车，那基本上是可以笑傲江湖的。象晋国、楚国，在春秋中后期，便是拥有了数千辆战车。
千乘战车，每乘战车标准配备三名重装甲士，其中一人负责驾车，为车御；一人负责远距离攻击，为车左；一人负责近距离格杀护卫，为车右。能够成为战车上的重装甲士的，往往是身份和地位比较高的士人以上，有的甚至是大夫级别人物。象国君战车，一般国君为车左，车御和车右都是大夫级别的猛将担任。
但并不是说，战场上拿出一千乘战车与敌作战，只派出三千重装甲士及一千辆战车即可。一辆标准配备的战车，一开始往往还有72名徒兵，即一千乘战车的兵力，基本可以确定为七万余人。但随着后来有参战资格的人口的增加，这个标准是在变化的。象楚国，由于可征之兵较多，其兵力便达到了百人配备一战车。
相比徒兵，战车上的重装甲兵由于其身份地位的不同，所以具有当然的骄傲感。相信这些重装甲兵都是千挑万选来的，对士兵来讲，能够成为一名重装甲兵，可能是其作为士兵的莫大荣誉来追求的。
现在，魏舒提出放弃战车的理念，具体便是“毁车以为行，五乘为三伍”，即魏舒针对大原一带复杂的地理环境，将战车甲士全部改为重甲步兵，并与轻装步兵混编，具体配置为原来的五乘战车上的共十五名重装甲士，组成三个伍的重装步兵。
这三伍重装步兵，成为新型战斗方阵中的核心攻击力量，配置于方阵的后翼，也称后卫。其余的徒兵再配置成前锋、左翼、右翼、前拒，加上重装步兵配置而成的后卫，从而编组成五种阵势的步兵阵形。
这五个步兵阵形均为方形，又组成一个大的步兵方阵，各方阵互相配合，互相呼应，形成一个中间为空、四周为徒兵、最后为重装步兵的有机作战整体。这个方阵，便是晋国历史上赫赫有名的魏舒方阵。
这样一来，所有的车兵都成了事实上的步兵。魏舒的改革得到了主将中行吴的全力支持，但是却受到了军中的抵制。抵制力量便来源于原来的车兵。
前面说过，车兵是优越于步兵的，人家步兵在战场上苦苦杀敌积累军功，其首要愿景便是成为一名车兵。能够成为车兵是当时许多步兵的奋斗目标，你魏舒倒好，一下将已经达成了奋斗目标的车兵咣地降
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