名衡因病归里，二人原就是山东沂州人，也有归乡之念，就追随高名衡回到老家。
因清兵入寇，还打到兖州，沂州知州守备等人担忧，就与告老的高名衡商议，派出夜不收精锐，外出哨探。
那夜不收在九边为多，虽嘉靖年后，江南及腹地也有设置，不过沂州没有专职的夜不收，只以家丁马队兼任，沂州知州守备等人之意，也是想请高名衡援助。
因此丘呜泰、史舜胤就奉命出哨，他们哨探经验丰富，与鞑子多有交道，二人也一直在同一个营伍，十几年出生入死，有他们领头，众家丁哨骑都没有话说。
他们在树林中歇息，整理装备，作为马队夜不收，他们皆有旁牌，又佩双插，弓壶内是开元弓，箭囊中是重箭，还是挤压式箭囊。箭矢塞在里面，马匹再怎么颠簸，箭矢也不会掉落。
不过内中只有丘呜泰、史舜胤二人使用一石强弓，余者乔振秀、孔士高等人都使用七力弓或八力弓。
同时乔振秀腰间还插了一杆手铳，看手铳的发火结构，却是那种燧发式的自生手铳。此铳虽然钢片无力，老打不着火，不过不用火绳，举铳便射，便利性却是火绳手铳不能比。
而且一行人中，只有丘呜泰与史舜胤使用近战搏斗重兵熟铜锏与铁锤，余者沂州守备麾下，近战兵器就是腰刀了。这种腰刀也是明军中普遍使用的雁翎刀，刃薄锋锐，轻便灵活，刺割两宜，定制在一斤十两。
这刀对付无甲目标很管用，但对上鞑子哨探捉生军，丘呜泰二人总有一种忧虑在心头，太轻了，这种刀不可能破开鞑子的重甲防护。
甚至他们用的七八力开元弓，丘呜泰也觉不足，八力弓可以在十五步距离内射穿镶铁棉甲，略伤到肉。但鞑子出哨马甲，至少都是两重甲，外间三四十斤的镶铁棉甲，内中一二十斤的铁短罩甲，十五步射穿一层还有一层。
若是遇到他们中达壮、拨什库、分得拨什库之类的小头目，最里头还有一层锁子甲，三重甲，弓箭兵器的伤害更无力了。
不过兵器的使用训练是长年累月的事，使用惯了，冒然更换，更是下降战力，只好见机行事。
“滚驴熊的，这鬼天气，俺的马都累坏了，还驮了几十斤的甲，死沉死沉。”
一旁乔振秀大口灌酒，一边骂骂咧咧的整理马鞍，他与孔士高一样，都是沂州守备最器重的家丁，也都是粗壮的汉子，穿着镶铁棉甲，披着灰色的羊毛斗篷，结着厚厚的四周巾。
这是一种壮士乡勇常戴头巾，从
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