到东汉末年，汉灵帝时期，南匈奴内部发生内乱。
前中山太守张纯造反，汉灵帝下令南匈奴出兵协助征剿。
然而，南匈奴人害怕单于一味讨好汉朝而频繁出兵，徒耗自身实力，于是各个部族的头目一合计，干脆就发动政变把当时的老单于给杀了。
老单于死后，他的儿子右贤王于夫罗自立为单于。
但那些杀了老单于的匈奴头目又害怕扶罗于记着杀父之仇会对他们不利，于是他们干脆自己拥立了一位单于，孤立了于夫罗。
于夫罗被赶出了南匈奴人的地盘，便准备带着自己的兵马前往汉庭申诉求助。
然而，黄巾军起义却恰好在这个时期爆发了，汉庭根本无暇顾忌和搭理匈奴人。
眼见汉庭自己都满身麻烦，无奈之下于夫罗只好到处打秋风，最后跟黑山军搞到了一起，盘桓在内黄一带。
后来发生的事情想必大家都清楚了，
内黄一带属于于夫罗的匈奴人，成为了赵云、乐进略微扬名的踏脚石。
在被赵云、乐进击败后，于夫罗尝试回归南匈奴，但被匈奴人拒绝。
有家不能回，于夫罗最终流窜到了河东郡的平阳一带又跟白波军搅和在了一起。
连遭打击，于夫罗于郁郁之中去世，弟弟呼厨泉继单于位。
后来天子刘协从李傕、郭氾手中逃离长安，三万白波军拦截西凉军时，呼厨泉也派右贤王去卑参与了那一战。
不过当初于夫罗在被赵云、乐进击败后实力大损，右贤王去卑的实力也不是太强，他们对西凉军根本没有造成太大的威胁。
前面说到于夫罗单于，他其实还有个儿子，名叫做刘豹。
於扶罗死后，他的弟弟呼厨泉即位单于，而他的儿子刘豹则当了左贤王。
右贤王去卑被派去参与拦截西凉军的战斗，
而左贤王刘豹垂涎大汉富庶久矣，他竟然趁着长安陷入混乱军阀互相混战之际，悍然起兵抄掠了三辅之地！
说到刘豹，这里还有个关于他的小知识。
刘豹有个儿子，名叫做刘渊，等到刘渊长大的时候，其实已经是三国归晋时了。
当时的刘渊在西晋的首都洛阳当人质，据说其人风采绝佳。
后来西晋八王之乱，成都王司马颖派刘渊回到平阳去召集匈奴军队，于是刘渊回到平阳汇集五部匈奴，但他却没有帮助司马颖而是直接造反了。
后来西晋覆灭
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