税不够支付，遂向兖州刺史要索要三城赋税，兖州刺史不与，齐王于是发兵攻占三县，硬夺汉地入其版图。兖州刺史惧怕，不敢强争得罪齐王，唯有顺从而已。
齐王见封国之旁胶西国小而赋税充足，又见胶西王性格柔弱，不禁了觊觎之心。欲想并胶西国为己有，只是一直没有机会。末帝即位，朝中无人。齐王渐生不臣之心。前夺汉地而不见惩罚，更助长了齐王的扩张野心。于是齐王与幕府商议，如何取得胶西国。
齐国相国劝说齐王道：“胶西王无罪而见夺地，人心不服，天下必然非议。胶西王与大王皆手足骨肉也，大王又怎能忍心夺取兄弟骨肉的地盘呢？臣以为，此事不可行。”
齐王道：“胶西国本就齐地，孤取胶西国并入齐国，为汉减少一国，于汉有益。孤取胶西国之后，将任然尊胶西王为王，无乃不可乎？”
齐相国再度争辩力言不可，齐王怒，令囚禁之。众皆畏惧，齐声附和齐王。齐王取胶西国主意以定，于是集结军队一千五百人，召集麾下虎营。令将军王宪统领之，屯兵于国境，离胶西国不过百里。于是遣使者，约定胶西王于纪城饮酒相会。
使者到胶西国，胶西王不敢不应，想齐王平时强横，又心有担忧，如果不去，又怕齐王借机找茬。正在犹豫之间，世子刘察到王府，见齐王使者，已略知来意。遂对使者说道：“为胶西王谢过齐王，定于纪城参加盟会。”使者去。胶西王甚为忧虑，刘察道：“父王此番如果不去，则正中齐王算盘。以齐王之强横，夺汉地三城，其意必定欲要夺我胶西。父王去，则显示无所畏惧，齐王当有所顾忌。儿只是有所担心，若齐王必定一心要吞并胶西国，胶西国迟早难存。父王且去参加盟会，待看情况事态如何。”胶西王点头，于是令人治车马，带卫士二十余人前往纪城，刘察亦随行。
纪城离胶西国不远，半日就到。齐王已经设置在纪城大帐鼓乐，置酒高台，令虎营勇士披甲列阵，迎候胶西王。
胶西王到，下车与齐王相见。见两旁皆是带甲武士，甚为惊惧。齐王笑，携胶西王之手道：“王弟休惊，且到帐中饮酒，以叙兄弟之好。”于是二人进账，坐定。齐王令奏乐开宴，歌舞助兴。一杯之后，齐王笑对胶西王道：“孤之虎营甲士，可雄壮否？”胶西王答道：“皆虎豹之士也。”再一杯后，齐王又笑问胶西王道：“孤之实力，可否列为当今藩王之冠？”胶西王惊愕，回到道：“齐王之实力，当今藩王之首，当仁不让。”酒过三巡，齐王再笑对胶西王曰：“你与我皆兄弟也。天
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