跟随源义时多年履历功勋的优秀家臣，功劳高威望高处事严明的谱代，这些人家系清白、德行无差、能力和出身都很优秀的武士才是将军的重要辅佐者，御连判众顶多算的上给御家人阶层一个说话的声音缓解矛盾，限制御相伴众的权威和资历影响罢了，御连判众做的决策必须得到御相伴众和将军的双重认可，否则他们只是投个反对票用脚决策而已。
御相伴众成员包含现有幕府的所遇精英，三河出身的本多时正，京都出身的细川藤孝，越后出身的直江景纲，陆奥出身的北畠顕房，关东出身的太田资正，甲斐出身的武田信繁，美浓与幕府双重出身的明智光秀，西国出身的宇喜多直家、毛利辉元，目前属于太宰府体系的北条时政、最上义光、岛津义久。镇守府体系的结城晴朝、伊达辉宗、芦名盛氏、佐竹义重等人都是御相伴众成员。
相比之下，御相伴众的成员总人数非常少，目前的定额为八十人，每三年改选其中一半成员，照顾那些年岁大的身体不好的家臣退职修养，或者遇到父子、兄弟皆被将军选为御相伴众的时候，其中一人退职或者暂时放弃。
御相伴众设置三名别当，依然是由幕府将军提名并得到御相伴众支持而任命的，三名别当每个任期为六年，每六年必须有一人卸下别当职权。不得连任超过两个任期。间隔当选不得超过三个任期。几乎把御相伴众的权力限制的死死的。
在别当与某个成员有亲属关系的情况下允许兼任，这是照顾一些家督父子都是优秀武士的极端情况，御连判众连署没有这方面忌讳，只要是御连判众选出来得到将军和御相伴众审阅的都可以担当。两者的区别还是非常大的。
上杉谦信是首任御相伴众别当，另外的两个人分别是真田幸隆、北条氏康，到今年恰好是第一个任期结束，年过六旬的北条氏康即将卸任，前往京都隐居安度晚年，增选的新任别当是武田信繁，这三个优秀的武士将成为幕府未来六年里至关重要的人物。
这三套体系很复杂，再结合源义时的设置的御连枝众、御门叶众体系，构成一张繁复交错的大网。原本的谱代旗本领、外样制度全面废除，只有御家人一个基础体系，五畿七道六十六国皆由幕府委派奉行结合地方地侍协，形成统一与自治结合的奉行体系。
幕府御家人三年一轮换驻守各地要道，各大港口皆归属幕府。各地金银铜山等各种矿藏归幕府，每年捕鱼期休渔期，捕猎期休猎期皆由幕府制定，这是一个空前强大的幕府，强大到任何武家都不敢生出反逆之心。
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