唐朝发明的芳亭辇。这种辇到了宋朝被列为皇帝专用辇，“红罗绣鹅帘，内设御座等褥，长竿四，饰以金涂铜螭首”，极为奢华。除此之外还有逍遥辇、太平辇、凤辇等等，各有各的特色，也各有各的用途。
接下来我们来介绍宋朝皇帝出行的第三种交通工具——舆，舆有一个其他工具无法比拟的优势，那就是小巧，有一种小舆小巧的可以在宫殿间穿行，极为方便。同时在比较正式的场合，也有銮舆、金舆，在南宋诗人刘克庄的诗中就有：“惟应驻马坡头月，曾见金舆夜纳凉”。
作为国家最高身份象征的皇帝，出行自然要与众不同，得体现出统治者的尊严与气势。在不同朝代中，因为社会文化的不同，各个皇帝出行时的形式也不一样，而这在宋朝的时候出现了很大不同。
不管是出行时候的随从，还有出行之前的准备工作都非常杂乱。这一点在南宋高宗还未确定国都时特别明显。
宋朝皇帝的出行要严格遵守礼制，所以需要准备的东西就特别多。东西一多，花费自然也就上去了，再加上出行时各种赏赐下去的金钱，宋朝皇帝出行一趟的开销也是一笔巨款。
作为万人之上的皇帝，他的一举一动都被无数人注视着，自然不能随心所欲地行动。所以，皇帝的出行必然伴随着一定的目的。
众所周知，宋代的军事实力绝对不算强大，这跟当时的国情还有统治者对军事的不重视有很大的关系。皇帝亲自出行参阅军队的目的便是向外展示国家军队的实力，俗称“亮肌肉”，和我们现在的阅兵有很多相似之处。
北宋刚建立时，还有许多地方未完全统一，此时便最需要展示军事实力。所以，开国初期，太祖和太宗出行参阅军队就非常频繁。
但到了后期，与辽签订和约进入假和平时期的统治者就不再热衷于参阅军队，并对军队的建设起到了不小的负面作用。
外出狩猎一直都是古代帝王们必不可少的一项活动。一开始，狩猎只是一种娱乐活动，后来则逐渐演化成基于政治和军事需要。于是，这也就成为了帝王出行的项目之一。
在宋朝初期，狩猎活动非常兴盛，但到了真宗时期便开始减少，直到慢慢消失。消失的原因除了有统治者对狩猎活动态度的转变外，还与朝臣们请求“罢猎”有关。
朝臣们之所以会请求“罢猎”，是因为历史上有不少帝王因为狩猎活动间接导致国家衰弱的例子，他们不希望重蹈覆辙。
皇帝出行参加南郊大礼是古代的一个传统，
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