大仰角爬升的时候,俯仰角速度好像有点不太对啊。”
李东回想当时轨道精算描绘出来的那条线,接着说道。
“它在拉起後的前 3秒,俯仰角度一共回落了三次。第一次大概是 0.4度每秒吧,第二次是 0.28,第三次是 0.2左右,间隔时间都差不多,在 0.8秒上下。”
“按理来说,这一段俯仰角速度应该是一条较为平滑的曲线才对。”
此时李东想着脑子里的那条曲线,然後像是自言自语地说道。
“但三次的间隔这麽均匀,幅度却是一次比一次小,是哪里出了问题吗?”
这个时候,齐振海和沈静宜的人都有点傻了。
两人互相看了看。
李东院士是在说俯仰的问题吧?
可他说的为什麽和他们平时跟别人讨论的不一样啊?
在没有详细实验以及测量之前,不管是工程上还是学术上,大家一般都是聊思路、聊方向,怎麽到了李东院士这,张口就是这麽精确的数值啊?
他的眼睛就是尺吗?
而且他们相信李东不是在乱说,因为刚才李东爆出的那几个数据,确实和他们推算的相差无几。
受阅段的遥测数据的三次回落,就是 0.41、0.29、0.19度每秒,间隔在 0.79秒到 0.82秒之间。
齐振海可是清楚的知道,要得到这样的数据是要靠遥测和事後分析,一点一点的推导出来的,光凭眼睛看,怎麽可能?
而李东却好像没注意到两人的表情,还在接着说。
“我大概估计了一下你们扶摇的外形设计。”
“按它的压心位置和俯仰阻力来看,在气动设计上的话,应该是不会出现这样的问题的。”
说到这里,李东皱着眉头想了想。
“所以,这是无人自主飞控系统的回路延时造成的?”
李东没等齐振海回答又自顾自的说了下去。
“对,应该是的,按回落的周期倒推的话,从感知到舵面,整个回路的等效时延应该有个三四十毫秒吧……”
李东就这麽自说自话,完全没看到齐振海的嘴巴都已经张开了。
不是,你就在阅兵上看一眼,就能得到这些答案?
齐振海压下心中的震惊,然後点了点头说道。
“李东院士您说的没错,扶摇要进太空,所以上面装的飞控计算机只能用抗辐照加固的处理
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