"马政"一词最早见于《礼记·月令》:仲夏之月--"游化别群，则萦腾驹，班马政"、季秋之月--"天子乃教于田猎，以习五戒，班马政。"注曰:"马政，谓养马之政教也。"
秦汉以降制定了以太仆卿掌舆马，从此亦逐渐树立完备的马政机构及设施。由于掌控皇室、官署用马，以及国家军队的运输用马、骑兵之战马需求，马政负责的官员或集团往往有很强大的政治势力。
李继业有感于天策府缺少战马，于是便召集李魏和吴从汉，准备建立马政制度，为天策府大规模组建骑兵创造条件。
议事堂内，吴从汉正向李继业讲解着历代马政的得失。
“秦王曾说过:"马者，甲兵之本，国之大用。"马是一个国家实力的象征，因此秦朝在边郡地区大力发展官营马场，同时也在内地大建官马厩(秦代养马场一般被称为"厩苑"，)。其祖既在渭水之地为周王室养马，精心牧养，繁殖甚多。秦朝颁布《厩苑律》"盗马者死,盗牛者加(枷)", 意思是 盗马的人处死,盗牛的人判枷刑,可见对马的重视,秦骑兵天下闻名离不开他的养马业。”
“到了汉朝，皇室仅有"厩马百余匹"。由于缺乏马匹，难以编置一支强有力的骑兵，无法抵抗匈奴的入侵。为此，汉王朝从一开始便致力于马政建设，大力发展养马事业。
汉在建国之初，便着手建立一整套马匹牧养和管理的严格制度。汉高祖时，丞相萧何作汉律九章，创加厩律，制定了有关养马的法律。吕后时，又明令禁止母马外流，以防止军资遗敌。汉文帝即位后，曾因养马费粮，一度限制马匹的发展，晁错发现后，马上建议"令民有车骑马者，复卒三人"，鼓励民间养马。汉文帝接受他的建议，下令用免役的办法促使民间养马，史称"马复令"，民间养马之风再兴。”
“汉初的马政，基本上包括官马管理制度和民间养马政策两大内容。就官营养马而言，汉初已建立完整的养马机构，形成分布较广的养马管理体系。中央的太仆是国家掌管车马的最高机关。太仆位列九卿，其助手初太仆丞外，还有下属养马厩的令、丞或长、丞。汉景帝时，西北边郡养马范围扩大，又在边郡地区增设了六牧师苑令，每令之下，设三丞为辅助。此外，中央的一些部门如廷尉，也辖有一定数量的牧场。在郡县也设有主持马政的官吏，称马丞，诸侯国则设"仆"官，下领"厩长"及"厩丞"，负责马政。中央到地方主持马政的机构和官吏，平时与传驿系统相结合，战时则向军队提供战马。
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